проблемы с обработкой сигналов CAN

входные данные:
1) контроллер CANNY 5.3 MD1A
2) автомобиль AUDI A3 8V, 2014 (платформа MQB)
задача:
управление заслонкой на выхлопе от сигналов шины CAN. заслонка открывается: а) при нажатии педали акселератора "в пол", б) при оборотах ДВС выше 2500, в) при положении рычага КПП-"S"
нашёл какие сигналы выдаёт шина в указанных режимах, составил диаграмму. но от сигналов шины CAN контроллер не управляет заслонкой
так же сделал тест заслонок при запуске двигателя (напряжение на контроллере увеличивается более 13,5В), он работает, т.е. заслонку и контроллер я подключил правильно.
подскажите что я делаю не так?
(прикрепил текстовый файл с данными моей шины CAN, диаграмму картинкой и файлом)