Управление каналами

Добрый день!
Очень нужна ваша помощь
Задача следующая:
Имеем
два входных каналов 0 и 1 (плюс)
один выходной канал 2 (плюс)
Необходимо
при подаче (плюс) на канал 0 в течении 100мс, выдать (плюс) на канал 2 в течении 5000мс,
но если в течении этих 5000мс подать на каналы 0 или 1 в течении 10мс (плюс) то в  этом
случае вывод (плюс) на канале 2 должен прекратится не дождавшись окончания 5000мс
 
Спасибо