1

Тема: Canny7 + Arduino

Приветствую! Есть ли наработки по использованию модулей от Arduino c Canny7? На первый взгляд можно значительно расширить функционал canny.
В частности, начав с простого, интересует привязка модуля управления мотором , например драйвер моторов Sabertooth (2 канала, 12 А). Теоретически должно работать, оба поддерживают RS-232. Либо можно сделать это проще и дешевле... интересует возможность регулировки скорости, направления движения и отключение по току.

2

Re: Canny7 + Arduino

В CANNY 7 реализованы все основные интерфейсы для взаимодействия с переферией Arduino, однако, на сегодняшний день сообщений об их совместном применении почти нет. Не вижу никаких препятствий для того, чтобы начать двигаться в этом направлении.
Конкретно по этому драйверу моторов - CANNY 7 сможет управлять скоростью и направлением вращения через него как используя PWM так и по RS-232. Защита у этого драйвера автоматическая.