1 Тема от Andrey.Ponomarev

  • Andrey.Ponomarev
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 02-01-2024
  • Сообщений: 4

Тема: CANNY 7.2 ALFA

Добрый день , Денис и Константин !
Для тестов линейного актуатора на стенде для макета дверей портотипов , решил воспользоваться данным контроллером . Так выхода силовые полумостовые  , воспользовался двумя выходами(собрать полный мост ) . В прикрепленном файле видно . Собрал макет , при отладке программы возникли проблемы с асинхронным ПИД регулятором , не запустил(отдельную тему открою позже) . С блоков применил  ПИД регулятор (пока устраивает). Проблема в том , что конфигурация  силовых выходов требуется изменить при реверсе ,а также торможение (если использовать) этого не происходит  во время работы диаграммы . Возможно вашем  ПО ? Как при запуске начальная конфигурация силовых выходов, и больше изменить в процессе работы диаграммы не возможно конфигурацию силовых выходов .
Вариант крайние использование четырех силовых выходов .Вопрос : во время работы диаграммы конфигурацию силовых выходов изменить нельзя ?

2 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,963

Re: CANNY 7.2 ALFA

Ваш файл не приложился. Для того чтобы приложить файл нажмите сначала кнопку "Выбрать файл" , а затем, после того как файл выбран, нажмите кнопку "Добавить файл"

во время работы диаграммы конфигурацию силовых выходов изменить нельзя ?

Можно.

Сайт Константин, CANNY

3 Ответ от Andrey.Ponomarev (25-01-2024 15:29:26 отредактировано Andrey.Ponomarev)

  • Andrey.Ponomarev
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 02-01-2024
  • Сообщений: 4

Re: CANNY 7.2 ALFA

Добрый день , Константин ! Забыл приложить документы .

Вложений в сообщении

Иконка вложения Config output.PNG 51.38 кб, скачивался 17 раз, последний раз 2024-01-25 

4 Ответ от Andrey.Ponomarev (25-01-2024 15:29:10 отредактировано Andrey.Ponomarev)

  • Andrey.Ponomarev
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 02-01-2024
  • Сообщений: 4

Re: CANNY 7.2 ALFA

Диаграмма предварительная.

Вложений в сообщении

Иконка вложения 3v15.cfd 45.12 кб, скачивался 62 раз, последний раз 2024-01-25 

5 Ответ от Денис, CANNY

  • Денис, CANNY
  • Денис, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 20-02-2013
  • Сообщений: 1,023

Re: CANNY 7.2 ALFA

Если канал находится под управлением драйвера ВЧ ШИМ, то изменить его конфигурацию не получится. Чтобы это сделать необходимо: отключить канал от драйвера ВЧ ШИМ, изменить его конфигурацию, вернуть канал под управление драйвера ВЧ ШИМ.
Во вложении пример диаграммы смены конфигурации силового канала, работающего в режиме ВЧ ШИМ, в процессе работы контроллера.
Каждые 5сек. контроллер меняет конфигурацию силового канала, для этого, в момент ее изменения, производится кратковременное отключение силового канала от драйвера ВЧ ШИМ.

Вложений в сообщении

Иконка вложения c72alfa_hfpwm_switch.cfd 2.45 кб, скачивался 67 раз, последний раз 2024-01-25 

Сайт Денис, CANNY

6 Ответ от Andrey.Ponomarev

  • Andrey.Ponomarev
  • Новичок
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 02-01-2024
  • Сообщений: 4

Re: CANNY 7.2 ALFA

Отлично все заработало c конфигурацией входов . С программного ПИД регулятора , планирую перейти  аппаратный ПИД регулятор. Я помню ранее работал с ним .  Не подскажите правильно  выставил настройки ПИД регулятора .  Обратная связь идет по энкодеру ,  на примере должен подсчитать до 3000 импульсов и остановиться . (Программный работает, надо upgrade diagramm ).  Источники правильно указал. Можно подкорректировать .

Вложений в сообщении

PID regulator position.PNG, 36.06 кб, 889 x 769
PID regulator position.PNG 36.06 кб, скачивался 49 раз, последний раз 2024-01-25 

7 Ответ от Константин, CANNY

  • Константин, CANNY
  • Константин, CANNY
  • Administrator
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 19-02-2013
  • Сообщений: 1,963

Re: CANNY 7.2 ALFA

Фрагменты диаграмм лучше прикладывать в виде cfd-файлов, а не изображений. Изображения труднее проверять и корректировать.

Вложений в сообщении

PID regulator position_1.PNG, 51.01 кб, 898 x 735
PID regulator position_1.PNG 51.01 кб, скачивался 52 раз, последний раз 2024-01-29 

Сайт Константин, CANNY