Нет приема фреймов из CAN при скорости менее 10мс

CANNY 7
Написан проект для приема и отправки сообщений из CAN.
Возникла проблема получения данных в фреймах скорость между которыми менее 10мс
Как изменить проект или проблема в железе и это максимально, что возможно от CANNY ?
Два скриншота скоростей:
1. Скриншот 1 - разница во времени между фреймами 10 мс, и это данные получены CANNY и лежат в буфере.
2. Скриншот 2 - разница во времени 5мс и это желаемый результат. В таком режиме сейчас CANNY не принимает фреймы и в буфере пусто.