Примеры передачи сообщений CAN (Страница 2 из 4)

проверьте пожалуйста диаграмму, при наличии минуса на восьмом канале происходит отправка 16-ти сообщений.

Игорь:
Диаграмма вполне работоспособная, ее выполнение можно проверить в симуляторе.
Только обратите внимание, что сообщения в CAN будут отправляться по кругу, т.е. 0,1,...,14,15,0,1,... и т.д, пока на входе канала 8 будет висеть отрицательный потенциал, а при пропадании на нем минуса в счетчике сохранится его последнее состояние (номер следующей отправляемой команды) и в случае появления минуса снова, отправка сообщений начнется с той команды, на которой передача была прервана.

Сократить значение константы на входе счетчика (Блок №8) до числа реально задействованных каналов, в вашем случае это 2. Увеличивать это число по мере добавления новых каналов.

Сократить интервал опроса входов/отправки сообщений пропорционально сократив период и заполнение генератора (Блок №15) с 500/250 мс но, для сохранения стабильности работы контроллера, не более чем в 10 раз, до 50/25 мс.

справится ли контроллер, если я добавлю ещё набор коммутаторов для отправки 16 сообщений и одновременно с этим блоком буду их транслировать в шину, или же мне придётся последовательно запускать эти блоки сообщений?

В диаграмме есть небольшие ошибки, хотя логика перехода ко второй группе CAN-сообщений, в общем, верна.
Для решения задачи в данной формулировке (отправка данных в шину CAN 125, с периодичностью раз в 100мс) можно применить и такой подход, однако правильнее, при передаче данных в буфер отправки CAN, контролировать состояние регистра готовности буфера передачи драйвера.
В исходном варианте диаграммы сообщение №0 из первой группы коммутаторов никогда не будет отправлено в буфер передачи CAN, также будет предприниматься попытка отправки сообщения с порядковым номером 32, что лежит за пределами допустимого диапазона формируемых с помощью коммутаторов сообщений CAN (в 2х коммутаторах возможные значения от 0 до 31).
Во вложении модифицированный вариант предложенной диаграммы.
Исправлено:
- убран коммутатор блок №1 (в данном случае лишний)
- блок №10 детектор заднего фронта, заменен на детектор переднего фронта (для корректного переключения номеров отправляемых сообщений)
- блок №14 сложение заменен на блок вычитание (так логичнее, хотя результат тот же)
- блок №15 коммутатор заменен на блок больше (коммутатор очень ресурсоемкий блок, а значения на входе все равно одинаковые - результат тот же).

Кроме того диаграмме свойственна та же особенность, о которой было написано в ответе №29.

Проверить, подается ли разрешение на отправку CAN-сообщения в симуляторе, как говорилось ранее можно с помощью установки контрольных точек в соответствующих местах диаграммы, пример показан на рисунке во вложении.

Пробуйте.
Рост диаграммы ограничен лишь памятью контроллера. В режиме симулятора в строке статуса в нижней части главного CANNY Lab можно найти информацию об использованных ресурсах контроллера.
Учтите так же, что чем диаграмма больше тем медленнее она исполняется контроллером.

Можно применить целочисленное деление значения счетчика на 16 (или сдвиг вправо на 4):
{0...15}/16=0; {16...31}/16=1; {32...47}/16=2 и т.д.

В ближайшее время включение блоков таких типов в набор встроенных функциональных блоков CANNY Lab не планируется.

В первоначальном варианте CANNY Lab не было предусмотрено возможности введения функциональных блоков с переменным числом входов/выходов из за относительной сложности их реализации. В дальнейшем они наверняка будут реализованы, во всяком случае в планах стоит.

Взгляните на этот:

Вечер добрый. Проверьте пожалуйста диаграмму.
При наличии положительного сигнала на восьмом входе начинается постоянная отправка сообщений
0b3   0000 0000 0000 0002 и 12A   EA00 0000 0000 4804
При изменении  сообщения в шине автомобиля с 0be   4401 0200 0000 FF00 на 0be   4401 0000 0000 FF00, начинается отправка сообщения 12a   EA00 0002 0000 4806 и появляется минус на 9 выходе.
Так же хотелось бы отправлять контроллер в сон(энергосбережение) при отсутствии положительного сигнала на восьмом входе и просыпаться по появлению плюса на нём же. Подскажите куда и как? СПАСИБО ОГРОМНЕЙШЕЕ.

Добрый день! Понял ,что уже организован алгоритм получения информации о том ,что приемник к которому было передано сообщение CAN принял его. Только пока не понятно как это реализовать. Или я в чем то не прав?

Вот попробовал по своей задумке выше такой счетчик подойдет?
как считаете? В блоке шим естественно другие значения времени будут стоять. Эти поставил чисто для наглядности.