Тема: Прием и разбор нескольких или десяток сообщений из кан.
Не могу найти пример, чтения нескольких сообщений с разным ID и использованием значений их в диаграмме.
Непонятно как они между собой не будут путаться, байты от разных ID.
И не будет ли конфликта регистра принятых сообщений CAN IDL