Нужно написать диаграмму для управления двухосевого станка

Дано:
1. Две оси приводятся в движение ШД через драйверы.
2. Мотор насоса подающий жидкость плюс запорный клапан.
3. Простая панель оператора позволяющая выбрать тип "тары", объем налива (время работы насоса), кнопки старт и стоп, световая и звуковая индикация состояний.

Кратко логика работы
Тара устанавливается в ложементы по фиксированным координатам, оператор выбирает нужное из списка и запускает процесс, голова идет последовательно по фиксированным координатам и производит наполнение тары, по окончанию выдает сигнал об окончании.

Очень примерно это выглядит так - youtu be/V1AzvoN-Qzk (вставлять ссылки мне не доступно, но думаю кому надо найдет куда поставить точку)