Как различать сообщения CAN с одинаковыми данными?

Здравствуйте. Никак не могу найти решение задачи:

У меня в сети CAN 2 устройства, которые присылают одинаковые сообщения. Отличается только IDL.

IDL        ERL   D1:D0    D3:D2

0232      0003  С000     00F0
022A      0003  C000    00F0

Нужные мне данные находятся в D1:D0 каждого сообщения.
Вопрос: Как отличить какой D1:D0 к какому IDL относится, если регистр принятого сообщения только один?

Это 2 автомобильных сиденья. Нужно отслеживать включение подогрева на каждом. Не могу понять как в диаграмме отделить полученные данные левого сиденья от правого...