Вы не вошли. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
CANNY forum → Программируемые контроллеры CANNY 5.x (5, 5.2, nano, duo, MD1(A), pico) → Регулировка скорости мотора MD1A
Страницы 1
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
Здравствуйте! Подскажите - как регулировать скорость мотора на MD1A? На MD1 был регистр "Регистр мощности мотора". А тут как? Пробовал ШИМ силовых каналов - работает, но мотор крутится только в одну сторону. А нужно чтобы крутился и по часовой стрелке, и против. Сменить конфигурацию выходных потенциалов в процессе работы диаграммы не удаётся.
Приложите пожалуйста диаграмму или ее часть, с помощью которой вам не удалось переключить конфигурацию каналов CANNY 5.3 MD1A в процессе работы.
Приложите пожалуйста диаграмму или ее часть, с помощью которой вам не удалось переключить конфигурацию каналов CANNY 5.3 MD1A в процессе работы.
debugging.cfd 4.78 кб, скачивался 106 раз, последний раз 2022-12-16
Используется CannyLab 2.13 ос Windows 11
Драйвер ВЧ ШИМ имеет более высокий приоритет, чем драйвер ввода-вывода (https://canny.ru/docs/c53md1a/pwm/#sec- … e-opisanie). В связи с этим, после того, как драйвер ВЧ ШИМ получает управление над каналами, все попытки изменения их конфигурации игнорируются.
Это и происходит в исходной диаграмме: привязка силовых каналов A и B к драйверу ВЧ ШИМ выполняется на первом проходе диаграммы, записью констант в соответствующие регистры, что не позволяет в дальнейшем изменять конфигурацию силовых каналов.
Для решения такой задачи достаточно использовать один ШИМ (см. вложенную диаграмму).
c53md1a_motor_ctrl_debugging.cfd 6.12 кб, скачивался 134 раз, последний раз 2022-12-16
Надо же, а я не догадался использовать только один шим. Хотя это очевидно. Спасибо за помощь!
Страницы 1
Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться
CANNY forum → Программируемые контроллеры CANNY 5.x (5, 5.2, nano, duo, MD1(A), pico) → Регулировка скорости мотора MD1A