Передача данных из UART в CAN

Добрый день. Либо я плохо искал по форуму, либо такую задачу ещё не обсуждали.

Собственно, имеется блок управления двигателем, который может отдавать данные в UART и принимать их оттуда, но не имеет CAN-шины. Требуется взять эти данные и завернуть их в CAN-сообщения. В дальнейшем эти данные должны получать логгер, панель приборов и т.д.
Возможно ли такое с помощью CANNY и (если да) какую версию для этого лучше выбрать? Фактически я хочу эмулировать для этого блока управления AEMNet CAN протокол. Ссылку форум вставить не даёт, но он отлично гуглится по названию, протокол открытый.