Управление двигателем с помощью CANNY tiny

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, можно ли с помощью CANNY tiny управлять реверсивным двигателем, т.е. подавать сигнал разной полярности на обмотки?
Для пояснения приложил паспорт устройства (ЭПУ) которым нужно управлять и паспорт его "родного" блока управления.

Номинальный ток ЭПУ 100мА, рабочий 20-550мА. 12В.

Логика работы должна быть такой:
1) К одному CANNY подключается 2 ЭПУ.
2) На 2 входа CANNY подключается сигнал (сухой контакт - реле контроллера протечки)
3) Если на 1м входе реле замкнулось, подается ток на соотвествующее ЭПУ для закрытия крана
4) Если реле разомкнулось, подается ток обратной полярности для открытия крана.
5) Тоже самое со 2м входом и 2м ЭПУ.

Будет работать?

Заранее благодарен за ответ.