Как мне видится, укрупненно, задача делится на две части:
- распознавание нажатия кнопок руля
- передача сигналов на управляемое устройство (ТВ-тюнер в вашем примере)
По первой задаче - если кнопки есть в CAN, то проблем нет - CANNY 7 получит их из CAN, однако далеко не на всех автомобилях сигналы кнопок транслируются в CAN, часто встречается так называемый "резистивный весовой код", тут уже нужен АЦП. Штатного АЦП CANNY 7 не имеет, необходимо будет использовать внешний, например такой: http://forum.canny.ru/viewtopic.php?id=56 или цифровой, интегральный, например I2C-совместимый.
По второй задаче - из более-менее универсальных решений в голову приходит только ИК-передатчик, опять же внешний.
В целом, решение задачи с помощью CANNY 7 мне видится вполне реальным, возможно даже получится добиться некоторой универсальности.