Помогите найти ошибку

Здравствуйте!
Не могу понять где ошибка.

Задача - при появлении + на 8 входе 7.2duo просыпается и выполняет:
1 задача - получение в CAN0 с ID 22D  D3:D2 - 00:40, замена их на 01:00 и отправка в CAN1
2 задача - получение в CAN0 с ID 22D  D3:D2 - 01:00, замена их на 00:40 и отправка в CAN1
3 задача - получение в CAN1 с ID 30D  D3:D2 - 00:00, замена их на 14:00 и отправка в CAN0
4 задача - цикличная передача в CAN1 двух команд: ID 273 0000 0000 0000 0000 и ID 67F 0759 0E4F 9562 130C
При снятии + с 8 входа - переход в сон через 30 секунд.

Ошибка - при подаче + на 8 вход - выполнение 4 задачи прекращается, а при снятии - начинается выполнение 4 задачи.
Спасибо!

PS. Ошибку нашел (надо было рег.вых.значен.кан.8). На столе работает правильно.
Но если будут ошибки или замечания к схеме, учту.
Спасибо!