Canny 7 и Pandora

Добрый день!
Интересует возможность связи Canny7  и сигнализации Pandora DXL3950. Напрмер, если подключить Canny 7 вместо релейного модуля RMD-6 по цифровому каналу. Также интересно подключить релейный модуль RMD-6 к Canny 7 для увеличения каналов ввода-вывода. Кто-нибудь сталкивался с такими вопросами? Если сталкивался интересуют протоколы связи, адреса каналов и т.п.
заранее спасибо!