Но это проверим когда подключу Canny Can Monitor.

А разве на CANNY 5.3 pico, CAN Monitor работает?

Подскажите по диаграммам, какая будет правильная? Я научился отправлять одно сообщении, теперь хочу отправить два. Вроде всё списал с Ваших примеров, но всё равно есть вопросы. В диаграмме с детектором переднего фронта "1" появляется в конце только один раз, проверял на симуляторе пошагово. Хотя если запустить симулятор и понажимать на паузу, то вроде "1" пробегает два раза.

Правильная диаграмма с детектором фронта. Если его не использовать, то одно и то же сообщение будет пытаться отправляться на каждом проходе диаграммы в течении 50мс (т.е. может отправиться 10-20 раз забивая шину). В симуляторе и установите контрольную точку на регистре Начала передачи в CAN и запустите диаграмму (в обычном, не пошаговом режиме). Ориентируясь по счетчику времени можно увидеть, что при установленном детекторе переднего фронта сообщения будут уходить по очереди, периодически, с интервалом 100мс.

Заглавные и строчные символы имеют разные коды ASCII. Устанавливайте соответствующие константы правильно, как это должно передаваться в CAN (заглавные или строчные символы).

Не смог отправить четвёртый файл. Удалить добавленный сказано не могу- нет прав. По этому добавляю вторую диаграмму.

Так работать не будет. Если нужно принимать конкретное сообщение с конкретным содержанием, то следует использовать примеры диаграмм приема сообщений CAN из wiki.
в приложенной диаграмме не определен потенциал выхода в состоянии ВКЛ. Также на выход канала 8 будет отправляться "1" при наличии в регистре приема IDL указанного значения, которое может быть не актуальным в определенных условиях. Кроме того остальные регистры принятых данных CAN никак не контролируются - выход должен будет активироваться вне зависимости от их значений.

...При установке длины отправляемого сообщения (Рег. уст. CAN ERL) значение константы должно иметь вид 5 или 0х0005 или без разницы?...

В данном случае это всего лишь отображение одного и того же числа. При использовании дополнительных параметров (расширенных ID и т.п.) при отправке сообщений CAN отображение может играть свою роль, для удобства восприятия.

Это не совсем так. При отображении в симуляторе значение не успевает отобразиться. Для возможности отслеживания изменения значений в симуляторе используйте "Контрольные точки" - диаграмма будет останавливаться при изменении значений сети или регистра, на которых установлена контрольная точка.

Данная конфигурация используется в основном при использовании контактк в качестве входа. Это значит что контакт контроллера, в исходном состоянии, будет иметь постоянную подтяжку к минусу и при появлении плюса на данном контакте в регистре входного значения этого канала появится значение "1". И, соответственно, на выходе данного канала, при отсутствии внешних сигналов, будет также присутствовать слабый минус.

В приложенной диаграмме не использован блок "Детектор переднего фронта" - диаграмма будет работать не корректно - контроллер будет пытыться отправлять сообщение на каждом цикле выполенения диаграммы, на котором в регистр отправки сообщения CAN будет записываться "1", т. е в течении 50мс (примерно 10 раз подряд в течении 50мс).

По Вашему замечанию исправил свою первую диаграмму. Но есть вопросы.
При установке длины отправляемого сообщения (Рег. уст. CAN ERL) значение константы должно иметь вид 5 или 0х0005 или без разницы?
Почему то при добавлении Детектора переднего фронта(RED) в симуляторе диаграмма не работает, в конце всегда 0?
Спасибо за ссылки на wiki, я их уже нашёл, но хотелось бы перевода на человеческий язык
Проверьте диаграмму, первая будет передавать сообщение 0х130     45  41  21  8F  E0. Информация не проверенная, потом подключу Canny Can Monitor к машине на которой есть такой блок и проверю сообщение.
Со второй диаграммой немного сложнее, там, скорее всего, ID будет один, а меняться будут какие то байты в зависимости от того, горит лампа АБС и нет. Но это проверим когда подключу Canny Can Monitor.
Константа "Подтянут к минусу" это значит будет минус на выходе контроллера?

...Как сделать, что бы при появлении в КАН шине сообщения, например,   888      01  02  03  04  05  06  07 на выходном канале №8 появлялся минус?
Я подключаю +12В от панели к каналу №8 и при появлении в сети сообщения о том, что блок АБС гасит лампу, минус соединяется с плюсом и лампа на панеле тухнет...

В приведенном фрагменте диаграммы не верно использованы регистры. Пример приема сообщения CAN можно найти в описании драйвера CAN на wiki. Для использования канала контроллера в качестве выхода, необходимо правильно задать его конфигурацию и устанавливать в его регистр выходного значения "1" при наступлении ожидаемого события. Подробнее о работе каналов в режиме выхода можно узнать в wiki.

Все зависит от параметров внешнего сигнала. Каналы контроллера CANNY 5.3 pico адаптированы для работы в слаботочных (до 100мА) цепях автомобиля.

...Сообщение, например,такое - 0х999          AA  BB  CC  DD  EE...

Максимально возможный ID из стандартного диапазона 0x7FF.

Если планируется использовать контроллер таким образом (подавать на него питание только при включении зажигания, при этом контроллер должен все время работы отправлять нужное сообщение), то для активации генератра ШИМ можно на вход "Старт" этого блока установить константу "1" (см. вложение).

Примеры приема и отправки сообщений в CAN можно найти на форуме и в описании драйвера CAN на wiki.
Регистр установки CAN ERL используется для установки длинны передаваемого сообщения, а также некоторых его дополнительных параметров. Более подробную информацию о назначении регистров драйвера CAN можно также найти в wiki.
Детектор переднего фронта, при появлении на своем входе логической "1" выдает на свой выход "1" на один цикл выполнения диаграммы. Более подробное описание функциональных блоков и особенностей их работы можно найти в соответствующем разделе wiki.