как мне отправить один байт?

Единица передачи в CAN не байт, а одно сообщение.
У сообщения CAN есть обязательные поля - ID, длина и от 0 до 8 байт данных.
Примеры сообщений CAN вы можете увидеть, например в этом видео:https://youtu.be/144XLtzwjt4?t=180
Определитесь, сообщение с каким ID и какого содержания вы хотите отправить.
Примеры отправки сообщений из диаграммы доступны по ссылке которую вам дал Денис выше.
Модераторское:
Пожалуйста, не дублируйте ваши вопросы на форуме. Дубли будут удалены.