Если контроллер с вашей диаграммой неадекватно обрабатывает сигналы вашего энкодера, то приложите вашу диаграмму, схему энкодера, схему подключения контроллера к энкодеру и осциллограммы сигналов энкодера, полученные вами во время работы вашего энкодера с контроллером в котором исполнялась ваша диаграмма - посмотрим, что можно с этим сделать.

Какого именно вопроса?

адекватной работы энкодера на канни 5 нано. Как и было описано в той теме,откуда перенесли сюда.

Модераторское: перенесено, для новых вопросов создавайте новые темы, см.правила