Тема: 7.2 duo динамический шлюз с подменой ID и модификацией
Здравствуйте!
Подскажите где ошибка в диаграмме?
1 - ID021 с динамическими данными ретранслируется из Can1 в Can0 (работает)
2 - При получении ID005 в Can0 динамические данные в D7 D6 обрабатываются в соответствии с диаграммой и модифицированные данные передаются в Can1 с заменой на ID10D в байтах D3 D2, в остальных байтах заменяется значение на FF (работает)
3 - Отслеживать в Can1 ID002 8 01 02 03 04 XX XX XX XX (байты D0-D4), при совпадении данных отправлять в Can1
ID13A 4 30 20 01 01 600 раз с периодом 9 мс (не работает).