Преобразование сигнала с CAN шины в аналоговый вид

Ситуация:
имеется авто hyundai sonata ef. Не работает спидометр по причине поломанной шестерни на валу КПП. Родной спидометр аналоговый с датчиком холла. Сигнал идет на приборку. Также имеются датчики АБС информация передается по CAN в ЭБУ и при подключении диагностического адаптера есть данные о скорости автомобиля.

Необходимо:
извлечь данные из CAN шины о скорости автомобиля, при помощи CANNY 7, и преобразовать в аналоговый меандр для отображения штатным спидометром в панели приборов.

Пока вводных данных (CAN ID) нет, но могу отправить лог позже.