Управление ДВС yamaha по кан.

Свап двигателей катера yamaha 242x на борту две кан шины и два двигателя. Информационная 250кбс и управления 500кбс. В новых эбу двигателей нет кан шины. Требуется разработка программы для canny 7.2duo. Основные задачи имитировать работу родных блоков в кан шине(отвечать на запрос другого блока) выдавать аналоговые напряжения 0-5 в (имитация ручки газа), управление реле стартера, выдавать в кан обороты и прочюю информацию о работе двс.
  Более подробно лс либо вацап на +7семсотпять семь два 4 семь 001