Тема: Конфигурация каналов ввода-вывода CANNY 3 tiny
Пример конфигурации каналов контроллера CANNY 3 tiny начиная с версии CannyLab с 1.35:
В отличие от CANNY 7, конфигурация каждого канала ввода-вывода CANNY 3 tiny разделена на входной и выходной каскады.
В данном примере, конфигурация каналов №№1 и 2 соответствует режиму "отрицательные вход" контроллера CANNY 7.
Для настройки такой конфигурации требуется выполнить два действия:
1. Настроить инверсию входного каскада соответствующего канала ввода-вывода контроллера
2. Установить потенциал "подтяжка к плюсу" на выходном каскаде соответствующего канала ввода-вывода контроллера
По умолчанию, в Регистре входного значения канала ввода-вывода контроллера появится значение "1" в случае наличия на контакте контроллера положительного потенциала. И значение "0" в случае наличия потенциала GND.
Для того, чтобы настроить контроллер как отрицательный вход (GND = "1", + = "0"), необходимо изменить режим работы этого регистра на обратный. Для этого установим значение "1" Регистр инверсии входного значения канала.
Так как на диаграмме отсутствуют Регистры выходного значения каналов №№1 и 2, выходные каскады соответствующих каналов контроллера будут всегда находится в состоянии "ВЫКЛ". Записав в Регистр конфигурации выходного канала контроллера именованную константу "нейтральное / подтянут к плюсу" мы зададим для выключенного состояния выходного каскада соответствующего канала контроллера постоянный слабый положительный выходной потенциал ("подтяжка к плюсу").
Конфигурация каналов №№3 и 4 соответствует режиму "положительный выход" контроллера CANNY 7.
Для настройки такой конфигурации требуется выполнить лишь одно действие:
Задать конфигурацию потенциалов выходного каскада соответствующего канала ввода-вывода контроллера, записав в соответствующий регистр именованную константу "ПЛЮС/подтянут к минусу". После чего, на выходных каналах (№№3 и 4) при записи в регистр Выходного значения соответствующего канала ненулевого значения, появляется положительный потенциал (100мА), при записи значения "0" - отрицательный потенциал (1мА "подтяжка к минусу")
Общее описание настройки каналов CANNY 3 tiny приведено в соответствующем разделе wiki.
Функциональные блоки №1 и №2 выполняют функцию частичной защиты от дребезга.
Исполняя данную диаграмму, контроллер реализует схему простого двухканального инвертора сигналов.