1

Тема: Управление униполярным шаговым двигателем

Демонстрационный пример, иллюстрирующий возможности CANNY7 по управлению униполярным шаговым двигателем, подключенным непосредственно к каналам  ввода-вывода контроллера, без использования специальных драйверов.
Архив с документацией и исходными файлами проекта: https://forum.canny.ru/files/step_motor.zip
 
https://forum.canny.ru/files/step_motor_diagramm_prev.png
 
Схема подключения шагового двигателя к CANNY7:
https://forum.canny.ru/files/step_motor_im.png
 
Подготовка демонстрационного стенда к работе (анимированый GIF 640x360 - 0,6Мб):
https://forum.canny.ru/files/demo_prev.gif
 
Демонстрационный стенд в сборе:
https://forum.canny.ru/files/stend_step_motor_prev.jpg
 
Демонстрация работы примера (анимированный GIF 640х480 - 9,96Мб):
https://forum.canny.ru/files/stend_step_motor_prev.jpg

UPD 31.10.2016: Добавлена диаграмма, актуализированная для CannyLab версии 1.24.

Вложений в сообщении

Иконка вложения step_motor_unipolar_2mode_v124.cfd 2.35 кб, скачивался 383 раз, последний раз 2016-11-02 

2 (17-09-2020 15:21:08 отредактировано ovemister)

Re: Управление униполярным шаговым двигателем

Очень хорошая работа.
Меня тоже интересовал этот вопрос, но я не придумал как сделать.
И скажите пожалуйста если не трудно. Я вижу, что у вас на плате разъем внешнего питания +12В  стоит. А в какую точку вы припаяли "плюс" разъема?

3

Re: Управление униполярным шаговым двигателем

Отверстия в плате предусмотрены под разъем внешнего питания типа DS-210. Центральный штырь - плюс. Соответственно на плате отверстие бОльшего диаметра это и есть плюс (по плате видно, что два других отверстия соединены с полигонами "массы" платы, а первое - с первым контактом 4х-контактного разъема).

4

Re: Управление униполярным шаговым двигателем

Понял. Спасибо.