Canny 7 - программная часть для MCP23017, полярность выходов/входов

Предлагаю начать разбираться поэтапно.
Насколько я понял, приобретенный релейный модуль содержит более 1 реле и, согласно описанию, может управляться как сигналом GND так и "плюсом" (настраивается переключением джампера на плате блока реле). Пожалуйста, проверьте это.
При включении контроллера происходит настройка MCP23017. Описание настройки есть в поясняющих текстах на диаграмме. Пункт 1 этой настройки - перевод всех каналов в состояние GND. По этому и перещелкивают реле.
Если настроить блок реле на управление "плюсом", то не потребуется ничего менять в исходной диаграмме.
По вопросам.
1. Возможно при настройке MCP23017, если это будет необходимо (см. описание выше - настройка управляющего сигнала на релейном блоке).
2. Подключение нескольких MCP23017 на одну шину i2c возможно. Для управления ими нужно правильно задать адрес MCP23017и обращаться к каждому из устройств по индивидуальному адресу. В первом случае это будет адрес 0x40 (все перемычки A0, A1 и A2 модуля MCP23017 замкнуты на GND), во втором это будет адрес, например, 0x42 (перемычка A0 замкнута на "плюс" питания MCP23017). Но сначала лучше разобраться с вопросом №1.

Попробуйте эту диаграмму на 16 выходов. Изменил настройку MCP и инвертировал значения для управления выходами.

Проверил - полярность изменилась на 1(+5в), но диаграмма не выполняется, отклика от клавишь нет(

Добрый вечер!

Ничего не изменялось, просто залил диаграмму.
Обнаружил причину отсутствия отклика клавиш - в диаграмме настройки драйвера I2C неправильно были заданы номера каналов SDA и SCL, видимо при вставке примера 8входов/8выходов в диаграмму произошла замена значений каналов.

При данных настройках при включении контроллера уже не происходит срабатывания реле, на долю секунды загораются  светодиоды на против каждого реле на модуле, но сами реле не срабатывают. К сожалению отклик есть только у клавиш порта A, клавиши с 8 по 15 бит не срабатывают, на каналах порта B не 5в а около 2,5в при этом.
Диаграмму прикрепил, красным выделил места ошибок и несрабатывающие биты.
Для проверки заменил модуль расширения на точно такой же, перемычки на тех же местах, - результат тот же - порт B нет отклика от клавиш.

Все отлично работает! При настройке срабатывания реле больше нет! Спасибо огромное!

Теперь можно продолжить подключение второго модуля расширения?
Возможно ли выходы настроить точно так же, а входы настроить на срабатывание по 0(GND), при появлении минуса на входе - сообщение в Lin, не в CAN?

Организация работы с двумя MCP выполняется с помощью коммутаторов и попеременным обращением к микросхемам расширения портов по их адресам. Однако сначала, опять же обращаясь по соответствующим адресам, нужно выполнить настройку каждой MCP.

Да, достаточно 1 раз при включении контроллера, при условии что MCP тоже уже включены.

Да. Перемычки задают битовые поля b1, b2 и b3 адреса устройства.
A0=0, A1=0, A2=0 адрес 0x040,
A0=b1=1, A1=0, A2=0 адрес 0x042,
A0=0, A1=b2=1, A2=0 адрес 0x044,
A0=b1=1, A1=b2=1, A2=0 адрес 0x046 и т.д.

Набросал диаграмму 16 входов + 2 модуля 16 выходов, проверить возможности не было, но выкладываю на суд. Работоспособен ли мой вариант? *Last

Протестировано аппаратно, выходы и входы полярность 1(+5в), исправлены все неточности, работоспособность OK. Единственный момент - при старте и настройке полярности выходов как 1(+5в) снова происходит одновременный щелчек всех реле. C данной проблемой пока не разобрался.

Спасибо! Будем проверять!)

Возможно, при подаче питания, пока инициализируется MCP, работающая на вход, на контактах MCP, работающих на выход, успевают установиться исходные потенциалы. Может помогло бы изменение последовательности инициализации (сначала работающие на выход, потом на вход) или применение другого подхода настройки MCP, когда сообщения отправляются микросхемам с разными адресами по одному, по очереди, т.е. сначала у всех MCP установить нужные потенциалы на выходах, а потом донастроить их каналы.