Тема: Opel Vectra C датчики вращения колес
Не могу сообразить как преобразовать импульсы с каждого колеса в скорость км/ч.
Вычитал шину. В 0х290 передаются счетчики импульсов каждого колеса, например D6:D7 это заднее правое. D7 от 00 до FF соответствует 255 импульсов и двум оборотам колеса. Далее D7 обнуляется и в D6 прибавляется 1. После заполнения, D6:D7 обнуляются и все с начала.
Нужно всю эту арифметику преобразовать в скорость в км/ч и отправить в другую шину.