панель приборов венатор переделка на кан-шину

я уже собрал себе панель приборов венатор.но она цифровая( от каждого датчика на каждую лампочку нужно тянуть проводок) . теперь хочу переделать ее на кан-шину(т.к родная приборка на ней).  так вот какой из канов мне нужен?допустим я отсканировал кан-шину ,выяснил какой покет за что отвечает и что дальше? принцип венатора такой: ардуино принимает на себя все показания от аналоговых и цифровых датчиков и передает это через Ethernet в андроид.а тот в свою очередь выводит на экран матрицы.   так вот если переделать приборку на кан-шину,необходимость в ардуино отпадет.этим будет заниматься  canny и скорей всего 7.2duo. просто мне бы объяснил кто нибудь с чего начать ,чем это делать ,а самое главное  нужно будет писать новое ПО на андроид и кто это сделает? может эту тему перенести в "ищу исполнителя"