Диагностический запрос

Добрый день! Мы используем CANNY Nano для посылки диагностических запросов блокам управления (ответ читаем другим оборудованием). До сих пор для каждого блока управления загружали отдельную программу, так как отличается bitrate, адреса переменных. Хотим попробовать поставить галетный переключатель для выбора программ, от выходов галетного переключателя подавать сигналы для активации различных программ на входы Canny Nano. Подскажите пожалуйста как преобразовать сигналы, поступающие на дискретные входы, в индекс коммутаторов, устанавливающих Bitrate и идентификаторы сообщений CAN? Спасибо!