Как отправлять в can разные пакеты с разным периодом( Нужна помощь)

Всем привет) По примерам сделал диаграмму по конвертированию аналоговых сигналов в кан. Пока это касалось только тахометра все отлично работало. Когда решил добавить еще и датчик температуры столкнулся с  тем что, данные надо отправлять в разные пакеты с разным периодом. Да и в целом не понял как отправлять данные в разные пакеты. В диаграмме взял из какого-то примера, но на  выходе периоды по 40мс что сильно отличается от нужного. 0x280 нужен с периодом 10мс, а 0x288 20мс. Прошу помощи)