Тема: замена ID, без изменения данных
Добрый день!
Недавно начал изучать CANNY.
сделал диаграмму шлюза CAN: передавать все сообщения кроме 0х0048. 0048 передавать с ID 03B2 со статическими данными. Обратно передавать все. Помогите сделать алгоритм, чтобы передавать данные с id 0x0048 поменяв на id 0x03B2 не трогая данные.