Тема: Как получить данные с нескольких ID?
Пока работал с опросом только одного ID все было понятно. И то работал с шиной где был всего один ID. А если нужно читать данные с 4х ID в общей шине? Не могу понять. Ведь за один цикл в регистры кладутся данные только одного пакета CAN. И какого пакета данные лягут? Который в момент начала цикла пролетал мимо? Как мне получить в регистре пакет с нужного ID? Чет я затупил...