Цикличный таймер

Нужна помощь в написании программы. Необходимо управлять выходами ПЛК Canny 5 Nano
После нажатия на кнопку  вход  канал  С4 ПЛК  должно произойти следующее:
1. Должно  подаваться  питание на выход  канал С17 ПЛК   в течение 2 (двух) секунд.
2. Далее через 1 секунду после первой итерации подается питание на выход  канал  С16 ПЛК  длительностью 2 секунды,
3. После через 1 секунду должно подаваться питание на выход канал С13 ПЛК длительностью 3 секунды.
4. После через 1 секунду должно подаваться питание на выход канал С17 ПЛК  в течение 2 (двух) секунд.
Эта последовательность не должна прерываться и отработать до конца, даже при постоянно нажатой кнопке.
После должно произойти обнуление... до следующего нажатия на кнопку