Немного пожеланий по CannyLab:
1) Когда блоку добавляется константа, нужно вызывать меню, чтобы ввести её значение. Можно сделать так, чтобы после присвоения входу константы, сразу открывлось окно ввода её значения и курсор стоял в поле ввода её значения.
2) Всплывающие подсказки к блоку исчезают по прошествии времени. Желательно сделать так, что бы если мышь не двигать, то и подсказка не исчезает.
3) Добавьте, пожалуйста, в контекстное меню по правой клавише мышки на функциональном блоке пункт помощь. В этой помощи должно содержаться описание конкретного блока с минималистичным примером. Каждый раз листать PDF файл не очень удобно и долго. Учитывая, что это происходит на одном и том же экране, не всегда большом.
4) Нужно сделать константы шины CAN. Один раз назвал константу «Правый поворотник», прописал ей адрес и набор данных (при чём не задом на перёд, а так, как считал в CAN- мониторе) и посылай константу (одну, целую, а не собранную по кусочкам) когда это нужно.