CANNY forum

Система безопасности для подъемника

2026-10-09T03:40:14Z

Здравствуйте!

Есть задача построить диаграмму расчета математики для системы безопасности подъемника.
Входные сигналы от датчиков угла и выдвижения стрелы. На основании данных определить нахождение люльки в рабочей зоне. Диаграмма рабочей зоны во вложении.
Писать в МАХ 89136003333

Управление шаговым двигателем ВЧ ШИМ

2026-09-21T04:47:10Z

Приветствую всех!
Имеется драйвер шагового двигателя PLD331 и соответственно шаговый двигатель, подключеный к нему.
Задача,-управлять вращением используя ВЧ ШИМ canny 7.
1. Назначаю выходу N1 регистр ВЧ ШИМ.
2. Регистр подтяжки к плюсу назначаю 0 (открытый коллектор, правильно?)
Прошу подсказать, правильно ли я понимаю схему подключения?

Создам диаграмму по Вашему ТЗ

2026-09-16T09:44:58Z

Здравствуйте! Помогу с созданием диаграммы в соответствии с Вашими требованиями. При необходимости проконсультирую по выбору подходящего устройства. Есть возможность у себя проверить некоторые функции на железе.
По срокам выполнения зависит от сложности проекта и моей загруженности, поэтому выполнить срочную работу, скорее всего, не смогу. По срокам сориентирую при согласовании проекта.
Писать в ватсап/телеграм +79775227115 или на почту gtoartem2006@mail.ru

какой элемент на схеме canny pico 5.3

2026-09-14T11:57:56Z

Добрый день, подскажите как правильно идентифицировать элемент схемы на фото?

Определение направления вращения энкодера

2026-09-03T09:16:56Z

Коллеги, приветствую!
Столкнулись со сложностью в определении направления вращения энкодера.
Представляю два варианта реализации - при медленном (не рабочий) и быстром вращении вала.
В чём причина?)

Счетчик импульсов энкодера

2026-08-11T14:11:14Z

ИД: имеем энкодер инкрементный 360 имп/об., подключен к каналам 2 и 3 (А и В). Требуется осуществить подсчет импульсов, направление вращения.
В V_1 используем "Регистр включения активного режима/ счетчика передних фронтов канала №2", имеем 360 импульсов на круг (затухает зеленый индикатор), 1080 импульсов на 3 круга (красный индикатор). Работает только в одну сторону, без вычитания (при обратном вращении).
В V_2 используем "Регистр включения режима счетчика энкодера канала №2 в паре с каналом №3", имеем 1440 импульсов на круг (затухает зеленый индикатор), 4320 импульсов на 3 круга (красный индикатор). Работает только в две стороны вращения.

ВОПРОС: Каким образом возможно использовать НЕ сконвертируемые значения при подсчете импульсов, направления вращения.

диаграмма шим ауди

2026-08-10T11:23:39Z

здравствуйте.
помогите разобраться с диаграммой.

Проблема подмены

2026-08-06T13:42:40Z

CANNY 7.3 Echo, статический шлюз (пример c73echo_cangateway_3). Нужно ловить сообщение с расширенным 29-битным идентификатором 0x16A95416 и обнулять бит 7 байта D1 при ретрансляции.

Пробовал варианты записи ID в отбор:
IDH 0x16A9 / IDL 0x8096, IDH 0x16A9 / IDL 0x5416, IDH 0x96A9 / IDL 0x5416 — ни один не срабатывает.
Отборы дублировал на оба интерфейса, отбор по данным отключал (маски в 0). Ретрансляция работает, весь трафик проходит, но замена не применяется.

Как правильно записать 29-битный идентификатор в регистры отбор-значение IDH и IDL?

Расчет контрольной суммы CRC-16

2026-08-05T13:13:18Z

Прошу оказать поддержку в реализации расчета контрольной суммы CRC-16 с полиномом 0x8005 и начальным значением 0xFFFF (без реверсов и без финального XOR). Для последовательности 0x10 0x01 0xFC 0x21 получить результат контрольной суммы 0xCAB8.

Ремонт контроллера

2026-07-27T15:50:20Z

Доброго всем дня. Имеются два 7.3 echo. Можно сказать что это мои первые контроллеры. На них учился. Суть в том, что они больше не обрабатывают диаграмму. Нормально определяются, показывают свой серийник. Принимают прошивку и диаграмму. Но больше они ничего не делают. Симптомы неисправности одинаковые. Контроллер замечательно работал. Я поправил диаграмму и залил в него. Всё. Больше он работать не хочет. Первый приказал долго жить на 267 диаграмме. Второй раньше закончился - на 194. Правильно ли я понимаю что память для диаграмм в них сложила с себя полномочия? И возможен ли ремонт? Если просто заменить ch256 он заработает? Или нужны какие то более глубокие колдунства по переносу дампа? Прошивка же явно где то отдельно лежит, раз он на связь выходит.

Плавный разгон/торможение гидромотора и дискретный джойстик

2026-07-23T18:35:33Z

Здравствуйте.
Оставлю в этой теме форума (возможно проще будет найти по названию).
Данная диаграмма реализует простую логику плавного разгона/торможения (управление вращением гидромотора, дискретный джойстик) за счет изменения тока катушек от минимального до максимального, по линейному профилю (что-то подобное устройствам плавного пуска, “Soft Starter”). В качестве обратной связи, по току, используется общий датчик тока в «минусовом» проводе.
Есть лишние блоки (например: «переворот» байтов в приеме/отправке сообщений по CAN-шине – это сделано просто для удобства ввода в окне CAN-термина). CAN работает не совсем «стандартно»: по принципу «запрос-ответ», без запроса контроллер данные не отправляет (так как CAN, в основном, необходим только для первоначальной настройки).

Модераторское: перенесено в готовые решения

ПИД-регуляторов для двусторонних систем

2026-07-22T17:48:36Z

Доброе время суток! Есть устройство, которое может перемещаться по шкале, например от 0 до 1000. При этом требуется удерживать его в середине, на отметке 500 с помощью двух гидравлических линий. (Один клапан сдвигает влево, второй вправо.) От устройства имеем сигнал положения по CAN 0-1000.
Правильно ли я понимаю, что для реализации управления необходимо использовать два ПИД регулятора, каждый на свой выход ШИМ. Решить вопрос одним регулятором с последующей логикой распределения направления воздействия если и не невозможно то нецелесообразно?

как сделать отсылку в кан при подачи минус вход 8

2026-07-21T14:40:39Z

доброго времи всем.
начинаю осваивать канни, сильно не пинайте.
нужно сделать отсылку в кан при подачи минус на вход 8
у меня получилось только при подаче +
помгоите исправить

Подмена двух разных ID

2026-07-19T19:58:59Z

Доброго вечера народ)
много мучаюсь не могу победить.

мне нужно в ID624 2байт поменять на 57 - это получилось!
а вот второй ID391 7байт поменять на 00 - тут проблема не меняет и не могу понять..
работаю в CAN0 вход CAN1 выход, канидуо 7.2
помогите пжлст

перечитал форум, не где не нашел подобного случая

Правильная инициализация регистров выходов при старте программы

2026-07-13T07:25:28Z

Приветствую!

Прошу разъяснить: как правильно сформировать начальную секцию для того, чтобы при включении питания при инициализации МК до старта прикладной программы выходы не пересбрасывались?
Суть вопроса: делаю устройство последовательного включения нагрузок при пропадании/восстановлении 220В, на выходах Канни3 драйверы и мощные реле.