CANNY forum — Работа с LIN

Re: Работа с LIN

2023-04-13T12:55:10Z

Это возможно. Подключите выбранный канал контроллера к шине и сконфигурируйте его как SLAVE с нужными параметрами.
Контроллер будет принимать все сообщения передаваемые по шине.
На этом принципе построен LIN-monitor (https://canny.ru/docs/canmon/).

Re: Работа с LIN

2023-04-13T04:01:24Z

Здравствуйте, подскажите, в авто есть два штатных устройства по LIN, мастер и слэйв. Можно ли как-то подключится к этой шине с помощью Canny 7.2, чтобы слушать обмен по этой шине, без отсылки каких то данных, как бы в режиме "listen only" ? Интересуют данные по одному ID, на основе которых нужно принимать решения в диаграмме Canny.

Re: Работа с LIN

2022-02-09T08:53:22Z

pro-1 пишет:

...Нужно чтобы индекс менялся после каждой отправки и не дублировался, а также чтобы не индекса 16 (чтобы в регистр не записался 0 после коммутатора и далее не был передан в шину)...

В этой части все в принципе верно. Значения в буфер сообщения передачи Slave записываются только в момент записи ненулевого значения в регистр начала передачи LIN. После отправки сообщения с индексом 15 значение блока №21 "Счетчик" станет равным 16, но только на 1 проход диаграммы, т.к. он будет сброшен блоком №26 и на следующем цикле выполнения диаграммы для записи в буфер передачи LIN будут подготовлены данные, соответствующие значению индекса 0.

Re: Работа с LIN

2022-02-08T19:41:36Z

Изменил в диаграмме, отправляемые сообщения по ID 11, значения D0-D3 заданы 16-ю значениями и изменяются поочередно в цикле после отправки предыдущего сообщения в шину. Сомнения возникли в правильности сброса счётчика и использования индекса в цикле. Нужно чтобы индекс менялся после каждой отправки и не дублировался, а также чтобы не индекса 16 (чтобы в регистр не записался 0 после коммутатора и далее не был передан в шину). Не могли бы посмотреть, всё ли верно ? Руководствовался примером передачи сообщений №4.

Re: Работа с LIN

2022-01-31T14:00:43Z

Денис, CANNY пишет:

На самом деле, управление режимом сна правильнее будет организовать так (см.вложение).

Денис, спасибо за помощь ! Буду экспериментировать с подключенной шиной, посмотрим что получится )

Re: Работа с LIN

2022-01-31T13:49:10Z

На самом деле, управление режимом сна правильнее будет организовать так (см.вложение).

Re: Работа с LIN

2022-01-31T12:19:21Z

В целом подход верный, но есть небольшие ошибки.
В диаграмме не выполнено первичное заполнение буфера передачи SLAVE (rev.A: выполняется заполнение буфера передачи при появлении питания).
Для оценки команды мастера "всем спать" следует проверять содержание всего сообщения.

Работа с LIN

2022-01-31T10:18:46Z

Здравствуйте, начал изучение программирования контроллера. Пробую сделать два действия при работе с шиной LIN в slave
1. При запросе мастера ID 11, в ответ отправлять 3D 00 31 2C 33 0E 00 00
2. При получении данных от мастера по ID 3C и данные 00 FF FF FF FF FF FF FF переходить в спящий режим

У кого есть опыт, не могли бы посмотреть правильно ли я сделал диаграмму ?