Текущая производительность контроллера не позволит генерировать последовательность импульсов столь коротких интервалов программно, из пользовательской диаграммы. Но, если это сигнал LIN или UART, то вы вероятно сможете передать сигнал подобной формы воспользовавшись соответствующим драйвером системного ПО контроллера, предварительно его декодировав.

Это сигнал с китайского блока управления сервоприводом, оценить UART это или LIN я не в состоянии. Подскажите, в какую сторону копать?