Подскажите возможно ли использовать один и тот же канал и как вход и как выход? Поясню. Можно ли канал ввода/вывода подключить к некоему  исполнительному устройству параллельно с другим командным устройством чтобы иметь возможность при необходимости давать команду в этот канал, а когда нужно слушать не дали кто команду кто другой? само исполнительное устройство на входе ожидает замыканий на GND, т.е. выход будет использоваться с подтяжкой к плюс.