Кроме того, производительность контроллера CANNY 5.3 Pico примерно вдвое ниже производительности CANNY 7, но для вашей задачи это вряд ли имеет значение.

Можете приложить рабочую диаграмму CANNY 7 для сравнения?

У меня следующая проблема: есть моторчик, работающий по ШИМ и контроллер canny 5.3, подключенный к кан-шине. При выполнении условий, заложенных в диаграмме, моторчик с задержкой реагирует на сигнал. При этом, если подключаю canny 7 c такой же диаграммой, моторчик реагирует значительно быстрее. Предполагаю, что дело в конфигурации каналов.
По схеме: 9 канал использую для ШИМ, 8 канал для подстветки состояния моторчика (при открытии моторчика должено поадваться +12В), 10 канал использую для конпки, которая рвет минус.
На моторчике на контакте ШИМ при подаче напряжения появляется +12В.