Значит ли это, что при подключении на выход индуктивной нагрузки (реле или сервоприводы) не требуется установка диода гасящего индукционный выброс?
Не требуется.
В инструкции сказано, что "максимальный выходной ток каждого из 3 каналов ввода-вывода контроллера: +/-100мА, ...
Можно ли выход контроллера использовать для коммутации питания сервопривода MG90S? Именно питания, а не управления. Управляться привод будет по другому каналу.
См.ниже
]]>В инструкции сказано, что "максимальный выходной ток каждого из 3 каналов ввода-вывода контроллера: +/-100мА, достаточен для управления типовыми автомобильными реле" и "встроенная защита от высоковольтных выбросов и перегрузки".
Значит ли это, что при подключении на выход индуктивной нагрузки (реле или сервоприводы) не требуется установка диода гасящего индукционный выброс?
Можно ли выход контроллера использовать для коммутации питания сервопривода MG90S? Именно питания, а не управления. Управляться привод будет по другому каналу.
В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА.
Т.е. ВЧ ШИМ может генерировать импульсы только GND, при, например, внешней подтяжке к плюсу. Т.о. в когда положительных импульсов быть не должно - заполнение должно быть максимальным, чтобы на выходе был потенциал GND. При необходимости дать положительный импульс 1мс нужно уменьшить отрицательное заполнение на эту величину.
Ясно.
Спасибо. Буду дальше тестировать свой алгоритм. Вопросов может быть не мало.
В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА.
Т.е. ВЧ ШИМ может генерировать импульсы только GND, при, например, внешней подтяжке к плюсу. Т.о. в когда положительных импульсов быть не должно - заполнение должно быть максимальным, чтобы на выходе был потенциал GND. При необходимости дать положительный импульс 1мс нужно уменьшить отрицательное заполнение на эту величину.
]]>Как и предполагалось...
Диаграмма во вложении. Проверена на стенде с осциллографом - работает как требуется.
Что-то я не могу понять логику работы, можете словами описать.
Получается, что Вы "инвертировали" значение скважности? Вместо узких импульсов логических единиц на выходе получаем узкие импульсы логически нолей?
Диаграмма не прикрепилась.
Еще раз отредактировал сообщение.
Видимо проблема в том, что В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА. Генерация ведется в режиме открытого коллектора
Я именно так и планировал использовать. У сервопривода провод управления через резистор 1,5 кОм подключен к плюсу питания привода (+5 В). А ВЧ ШИМ выход контроллера в пассивном состоянии подключает управление на массу, а в активном - отключает его от массы.
]]>В режиме ВЧ ШИМ канал имеет фиксированную полярность импульсов — GND 100мА. Генерация ведется в режиме открытого коллектора (подтяжка линии отсутствует или внешняя), либо с использованием внутренней подтяжки к напряжению питания.
Скорее всего требуется генерация положительных импульсов. В этом случае значение заполнения нужно устанавливать равным период - заполнение положительного импульса.
]]>Не могу разобраться с программированием ВЧ ШИМ в модуле Canny 5.3 Pico.
Мне требуется управлять сервоприводом MG90S. Длительность управляющих импульсов 0,9 и 2,1 мс и необходимо подстраивать при настройке, поэтому необходим именно ВЧ ШИМ. Напряжение питания привода 5В, поэтому использована именно такая конфигурация выхода (если я правильно понял, это схема с открытым коллектором).
Для простоты, нарисовал два фрагмента схемы управления на одной диаграмме.
В верхней части - вариант на низкочастотном ШИМ. Тут все получилось, привод работает как я ожидал.
В нижней части - все тоже самое на ВЧ ШИМ, но привод не шевелится.
Что я сделал не так?
]]>