В режиме Normal в can monitor все пакеты видны были, а с галочкой Listen Only - только 2 пакета.

С большой вероятностью, передающее устройство частично или полностью перекращает передачу, так как при включении на CANNY 7 режима Listen Only в сети не остается ни одного узла, способного подтвердить прием CAN сообщений. Чаще всего такое случается, когда в сети CAN отсутствуют необходимые для ее штатной работы узлы.

Режим работы CAN контроллера (Normal / Listen Only) не влияет на способность контроллера принимать сообщения CAN.

он не видит пакеты сообщений

Как именно вы это установили? Какое ПО и схему подключения использовали? Каков был порядок действий? Если есть возможность снять видео, разместить его в сети и дать на него ссылку, то это сняло бы все вопросы.  Ссылку на видео можно разместить в ответном сообщении либо прислать в личном сообщении.

Я подключил контроллер, залил в него системное ПО - c7canmon_v205.exe, подключил его к can шине, запустил ccm.exe, подключил контроллер к ноутбуку, запустил программу. В режиме Normal в can monitor все пакеты видны были, а с галочкой Listen Only - только 2 пакета.

Как именно вы это установили? Какое ПО и схему подключения использовали? Каков был порядок действий? Если есть возможность снять видео, разместить его в сети и дать на него ссылку, то это сняло бы все вопросы.  Ссылку на видео можно разместить в ответном сообщении либо прислать в личном сообщении.