CANNY forum — Lin шлюз

Re: Lin шлюз

null@example.com (Денис, CANNY) — Wed, 09 Feb 2022 16:43:09 +0000

Здесь важнее по скольким ID Master отправляет запросы на получение данных Slave.
На все эти запросы шлюз должен подготовить ответы заранее, используя собственные запросы к Slave и заполнением буферов MultiSlave, меняя, если нужно, те или иные данные ответа Slave.
Данные/команды от Master можно пропускать к Slave насквозь, как это сделано сейчас, или, при необходимости, меняя какие-либо данные от Master. Возможно рациональнее было бы пересылать от Master только данные, т.е. сообщения с длиной больше 0.
Также может использоваться подход, когда шлюз полностью берет на себя роль Master и, получая данные от Master, сохраняет их и ретранслирует при периодической отправке (что-то похожее на вариант из сообщения https://forum.canny.ru/viewtopic.php?pid=10182#p10182), но при этом диаграмма будет довольно громоздкая.

Re: Lin шлюз

null@example.com (pro-1) — Wed, 09 Feb 2022 12:56:46 +0000

Денис, спасибо за ответ. Правильно ли понял, если от Master идут 7 id, но изменять данные от Slave мне нужно будет только по двум id, заработает такая диаграмма?

Re: Lin шлюз

null@example.com (Денис, CANNY) — Wed, 09 Feb 2022 10:07:13 +0000

Диаграмма содержит ряд ошибок (см. вложение).
В данном виде диаграмма (шлюз) передает Slave все сообщения от Master (данные и запросы на получение данных) и отправляет Slave 7 дополнительных запросов данных (отправка запроса по каждому из ID выполняется приблизительно раз в 210 мс (30мс х 7 = 210мс)). Ответы от Slave, полученные на эти запросы, загружаются в буферы MULTISLAVE. Ответы Slave на запросы непосредственно от Master также загружаются в буфер для дальнейшей передачи Master, однако при этом Master скорее всего не получит ответа на свой запрос (особенно если таких запросов будет несколько) в виду того что будут нарушены жесткие временные интервалы LIN.
Возможно, нужно более детально проработать сам алгоритм взаимодействия Master и Slave через шлюз.

Re: Lin шлюз

null@example.com (pro-1) — Tue, 08 Feb 2022 18:21:23 +0000

Здравствуйте,
не могли бы посмотреть правильно ли я переделал диаграмму шлюза для 7-ми ID ?

Re: Lin шлюз

null@example.com (Константин, CANNY) — Fri, 18 Dec 2020 18:47:15 +0000

Dimus пишет:

Я правильно понимаю, что одним контроллером у меня не получится реализовать шлюз, где есть 6 id ?

Ответил в почту.

UPDATE: Начиная с версии CannyLab 2.8 в режиме LIN MULTISLAVE доступно 8 буферов сообщений

Re: Lin шлюз

null@example.com (Константин, CANNY) — Tue, 15 Dec 2020 18:44:58 +0000

Dimus пишет:

Я правильно понимаю, что одним контроллером у меня не получится реализовать шлюз, где есть 6 id ?

Попробуем сделать чтобы получилось. О результатах сообщим в ближайшее время.

Re: Lin шлюз

null@example.com (Dimus) — Tue, 15 Dec 2020 12:48:26 +0000

Денис, CANNY пишет:

Dimus пишет:
...Другая проблема, при увеличении шлюза до 6 id, теряются данные. По id:0F теряются данные.
Не совсем понятно что происходит. Не передаются SLAVEу или не возвращаются MASTERу?
Судя по диаграмме может быть и то и другое. ID=0x0F имеет наименьший приоритет и отправляется SLAVEу в последнюю очередь, а так как период отправки запросов 30мс, то возможно не успевают отправиться все предыдущие сообщения и до последних просто не доходит очередь.
Также режим MULTISLAVE поддерживает работу только с 4 буферами сообщений, т.е. 0...3 (см. https://canny.ru/docs/c7/lin/#sec--c7-l … multislave). Дополнительных буферов передачи LIN 4, 5 и 6 - не существует.

В моем случае, получается не передаются SLAVEу...
Я правильно понимаю, что одним контроллером у меня не получится реализовать шлюз, где есть 6 id ?

Re: Lin шлюз

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 14 Dec 2020 07:47:30 +0000

Dimus пишет:

...Другая проблема, при увеличении шлюза до 6 id, теряются данные. По id:0F теряются данные.

Не совсем понятно что происходит. Не передаются SLAVEу или не возвращаются MASTERу?
Судя по диаграмме может быть и то и другое. ID=0x0F имеет наименьший приоритет и отправляется SLAVEу в последнюю очередь, а так как период отправки запросов 30мс, то возможно не успевают отправиться все предыдущие сообщения и до последних просто не доходит очередь.
Также режим MULTISLAVE поддерживает работу только с 4 буферами сообщений, т.е. 0...3 (см. https://canny.ru/docs/c7/lin/#sec--c7-l … multislave). Дополнительных буферов передачи LIN 4, 5 и 6 - не существует.

UPDATE: Начиная с версии CannyLab 2.8 в режиме LIN MULTISLAVE доступно 8 буферов сообщений

Re: Lin шлюз

null@example.com (Dimus) — Fri, 11 Dec 2020 17:29:46 +0000

Денис, CANNY пишет:

К сожалению, в новой диаграмме не верно задается номер дополнительного буфера и, соответственно, индексы коммутаторов №№99...104. В результате получается путаница. При получении 0x15 заполнится буфер 0, при получении 0x16 заполнится буфер 0 (но со своими данными, т.е. данными от 0x15), при получении 0x17 заполнится буфер 1 (данными от 0x16); буфер 2 никогда не будет заполнен, ответов на запросы от мастера по третьему ID формироваться не будет. Также, поскольку это шлюз, не верно устанавливаются ID для ответа на запросы мастера: 0x16 LIN1 = 0x0E LIN2; 0x17 LIN1 = 0x0F LIN2.
В предыдущем варианте диаграммы было верное назначение номеров буферов LIN2 - каждому сообщению назначался свой буфер.

Поправил диаграмму, все получилось для 3-x id шлюз работает четко. Спасибо за помощь.

Другая проблема, при увеличении шлюза до 6 id, теряются данные. По id:0F теряются данные.

Re: Lin шлюз

null@example.com (AlexN) — Mon, 07 Dec 2020 06:29:11 +0000

Dimus пишет:

AlexN пишет:
Dimus пишет:
Дополнил диаграмму, но не взлетело. Передача идет всех данных, кроме одного значения в ID:0x0015, в D0
Так для того чтобы выяснить почему и исправить надо же алгоритм проверить, документацию почитать, диаграмму внимательно изучить, опечатки поправить, в симуляторе прогнать, подставить входные данные. Но зачем, если можно слепить что попало и на форум закинуть - пусть умники разбираются, бесплатно же.
Я смотрю "Доктор" продолжает давать советы, хотя сам матчасть наверно плохо знает.

Похоже "доктор" с диагнозом не ошибся. А небольшая аллергическая реакция это нормально.

Re: Lin шлюз

null@example.com (Dimus) — Fri, 04 Dec 2020 18:54:40 +0000

AlexN пишет:

Dimus пишет:
Дополнил диаграмму, но не взлетело. Передача идет всех данных, кроме одного значения в ID:0x0015, в D0
Так для того чтобы выяснить почему и исправить надо же алгоритм проверить, документацию почитать, диаграмму внимательно изучить, опечатки поправить, в симуляторе прогнать, подставить входные данные. Но зачем, если можно слепить что попало и на форум закинуть - пусть умники разбираются, бесплатно же.

Я смотрю "Доктор" продолжает давать советы, хотя сам матчасть наверно плохо знает.

Re: Lin шлюз

null@example.com (AlexN) — Fri, 04 Dec 2020 10:12:52 +0000

Dimus пишет:

Дополнил диаграмму, но не взлетело. Передача идет всех данных, кроме одного значения в ID:0x0015, в D0

Так для того чтобы выяснить почему и исправить надо же алгоритм проверить, документацию почитать, диаграмму внимательно изучить, опечатки поправить, в симуляторе прогнать, подставить входные данные. Но зачем, если можно слепить что попало и на форум закинуть - пусть умники разбираются, бесплатно же.

Re: Lin шлюз

null@example.com (Денис, CANNY) — Fri, 04 Dec 2020 07:45:32 +0000

К сожалению, в новой диаграмме не верно задается номер дополнительного буфера и, соответственно, индексы коммутаторов №№99...104. В результате получается путаница. При получении 0x15 заполнится буфер 0, при получении 0x16 заполнится буфер 0 (но со своими данными, т.е. данными от 0x15), при получении 0x17 заполнится буфер 1 (данными от 0x16); буфер 2 никогда не будет заполнен, ответов на запросы от мастера по третьему ID формироваться не будет. Также, поскольку это шлюз, не верно устанавливаются ID для ответа на запросы мастера: 0x16 LIN1 = 0x0E LIN2; 0x17 LIN1 = 0x0F LIN2.
В предыдущем варианте диаграммы было верное назначение номеров буферов LIN2 - каждому сообщению назначался свой буфер.

Re: Lin шлюз

null@example.com (Dimus) — Thu, 03 Dec 2020 18:37:45 +0000

Денис, CANNY пишет:

В Вашей диаграмме не формируются сообщения MULTISLAVE для отправки на запросы мастера: нет регистра передачи данных в LIN2; нет перегрузки данных, полученных от SLAVE, в регистры передачи LIN2.
Пример организации LIN MULTISLAVE приведен в документации: https://canny.ru/docs/c7/lin/#sec--c7-l … multislave

Дополнил диаграмму, но не взлетело. Передача идет всех данных, кроме одного значения в ID:0x0015, в D0

Re: Lin шлюз

null@example.com (Денис, CANNY) — Thu, 03 Dec 2020 15:47:28 +0000

В Вашей диаграмме не формируются сообщения MULTISLAVE для отправки на запросы мастера: нет регистра передачи данных в LIN2; нет перегрузки данных, полученных от SLAVE, в регистры передачи LIN2.
Пример организации LIN MULTISLAVE приведен в документации: https://canny.ru/docs/c7/lin/#sec--c7-l … multislave