CANNY forum — Не работает шлюз CAN

Re: Не работает шлюз CAN

null@example.com (Sergey) — Wed, 11 Nov 2020 11:22:03 +0000

Понятно. Исправил.

Re: Не работает шлюз CAN

null@example.com (Денис, CANNY) — Wed, 11 Nov 2020 10:49:41 +0000

Не обратили внимание сразу и , соответственно, не исправили в измененной диаграмме: в данном случае шлюз статический, использование регистра обновления конфигурации шлюза не требуется. Более того это может даже быть вредным, т.к. обновление конфигурации драйвера шлюза в диаграмме выполняется на каждом проходе диаграммы замедляя работу контроллера.
Использование обновления конфигурации драйвера шлюза требуется только если в процессе работы диаграммы происходит перенастройка драйвера (отборы, замены и т.п.) в момент применения этих настроек. В остальное время значение этого регистра должно быть равно "0". Подробнее см. документацию: https://canny.ru/docs/c72duo/cangateway … y-drajvera

Re: Не работает шлюз CAN

null@example.com (Sergey) — Wed, 11 Nov 2020 08:53:48 +0000

Да, в этом-то и была причина. Поменял номер интерфейса - заработало. Хотя физически соединено правильно. Возможно, в конфигурации CANalyzer'a перепутаны интерфейсы, и поэтому вместо CAN2 было CAN1, и не работало.
Благодарю за помощь!

Re: Не работает шлюз CAN

null@example.com (Денис, CANNY) — Wed, 11 Nov 2020 08:42:58 +0000

Проверили на столе. С исправленной диаграммой при пересылке из CAN0 в CAN1 фильтрация выполняется. Может интерфейсы поменяны местами?

Re: Не работает шлюз CAN

null@example.com (Sergey) — Wed, 11 Nov 2020 08:19:20 +0000

Проверил, почему-то и это не помогло. Прокидывает без изменения.

Re: Не работает шлюз CAN

null@example.com (Денис, CANNY) — Wed, 11 Nov 2020 07:54:31 +0000

При работе с расширенными ID в регистрах отбор-значение CAN ERL/отбор-маска CAN ERL нужно указать признак EXT ID (добавить отбор по старшему биту ERL).
Исправленная диаграмма во вложении.

Не работает шлюз CAN

null@example.com (Sergey) — Wed, 11 Nov 2020 07:11:23 +0000

Добрый день всем!
При попытке создания простейшего шлюза, аналогично примеру №2, размещенному на сайте, возникла проблема: шлюз перебрасывает все сообщения, но не работает отбор по установленным значениям. Перепробовал различные вариации и выяснил, что не работает еще на стадии отбора по значениям IDL и IDH.
Для справки, задача следующая: пропускать все сообщения в обоих направлениях, а в одном сообщении, отправляемом из CAN0 в CAN1, изменять значение байта D1 с 0х28 на 0х27. Изменяемое сообщение детектируем не только по IDшнику, но и значениям байтов D6:D5, потому что это часть мультипакета и с таким же IDшником, но с другими значениям байтов D6:D5 могут приходить сообщения и от других пакетов. Но в данном случае это не имеет значения, потому что алгоритм не работает и на обычных сообщениях, проверял. То есть, даже если, к примеру, я ставлю отбор по IDL и IDH и "запрет ретрансляции" - я вижу "запрещенное" сообщение в обеих шинах. В чем может быть проблема?