Прежде всего убедитесь, что при нажатой и удерживаемой кнопке в старшем полубайте байта D1 постоянно находится ожидаемое значение 5 (т.е. байт D1 выглядит, например, так: D1=0x5X, где X - любое значение), а при отпущенной кнопке указанная часть байта D1 ни при каких обстоятельствах не равна ожидаемому значению.
Убедитесь, что прием сообщения организован корректно (см.примеры).
Приведенный в предыдущем сообщении алгоритм кнопки с фиксацией не оптимален, но если с получением и обработкой данных все нормально, то должен работать правильно. Скорее всего проблема в данных или их обработке.

Денис, добрый день.
Действительно, был не корректный прием данных. В целом все заработало.
А какой оптимальный алгоритм кнопки с фиксацией ?

Пытаюсь реализовать кнопку с фиксацией (один раз начал ВКЛ., второй раз нажал ВЫКЛ)
При этом отлавливаю значение кнопки.
1. По кнопке изменение идет только в байте D1 и статичное изменение только в первом бите.
2. Фиксация срабатывает через раз, как будто идет дребезг кнопки.

Посмотрите диаграмму, может будет какой совет.