CANNY forum — управление сервоприводом

Re: управление сервоприводом

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 10 Aug 2020 12:28:40 +0000

Теоретически, можно попробовать на CANNY 5 nano реализовать ШИМ с помощью драйвера ввода-вывода, т.е. просто из диаграммы, используя блок Генератор ШИМ, при включенном увеличенном разрешении системного таймера. Тогда количество таких ШИМ выходов может быть равно числу свободных каналов контроллера. Однако, использовать такой подход не рекомендуется: стабильность ШИМ будет ниже. Лучше использовать драйвер ШИМ.
У CANNY 7.2 duo действительно 6 ШИМ с индивидуальными настройками периода и заполнения, с разрешением 1мкс. В нем нет увеличенного разрешения системного таймера, да в нем и нет необходимости. Драйвер ШИМ обеспечивает период до 65мс, а при бОльших периодах уже можно использовать драйвер ввода-вывода, чей ШИМ уже имеет разрешение 1мс и позволяет задавать периоды до 65с. Таким образом, ШИМ контроллера CANNY 7.2 duo перекрывает довольно широкий диапазон с возможностью достаточно гибкой настройки.

Re: управление сервоприводом

null@example.com (Andy_16) — Sun, 09 Aug 2020 11:36:04 +0000

Хотел еще уточнить.
мне нужно управлять 5-ю такими приводами

у CANNY5 нано только 3 выхода шим
у CANNY7.2 уже 6 выходов шим, но не вижу возможности установить регистр увеличения разрешения системного таймера х10
или может другими путями можно добиться разрешение ШИМ 100мкс ?

Re: управление сервоприводом

null@example.com (Andy_16) — Wed, 05 Aug 2020 14:07:13 +0000

Уже разобрался сам.
5 нано
в приложении диаграмма для управления линейным сервоприводом GS-1502.
тестовый пример
вся область сервы разделена на 15 градаций, поочередно двигается от начала до конца, возвращается и так по кругу

Re: управление сервоприводом

null@example.com (Денис, CANNY) — Wed, 05 Aug 2020 13:25:53 +0000

О каком контроллере идет речь?
У низкочастотного ШИМ контроллеров CANNY дискретизация 1мс.

управление сервоприводом

null@example.com (Andy_16) — Wed, 05 Aug 2020 10:28:25 +0000

имеем Миниатюрный линейный сервопривод GS-1502
Управление: ШИМ
Частота: 50 Гц
Сигнал: 900-2100 мкс

управление 0,9-2,1 мс
пытаюсь использовать низкочастотный шим выход
как можно организовать управление в этом диапазоне?

установил период 20мс
заполнение получается только 1 или 2 мс поставить
при этих значениях привод встает примерно на 15 и 85 % соответственно

пробую увеличить период до 200 мс, управление все равно остается 0,9-2,1 мс, те заполнение не пропорционально периоду