Похоже была неточность при инициализации адресов 0x42, 0x44. Команды были поменяны местами, это видно в симуляторе. Исправленная диаграмма во вложении.
Да, адреса поменяны местами при тесте 3 модуля, у меня в наличии только 2, поэтому переставлял адреса местами для проверки, сохранился промежуточный вариант, прошу прощения за неточность. Проблема с кратковременным включением реле, несмотря на смену полярности при настройке сохраняется... Заказал модули реле с изменяемой полярностью, это решит проблему.
]]>Настройка производиться только при включении, при дальнейшей работе диаграммы идет только обмен данными до момента выключения контроллера?
Да, достаточно 1 раз при включении контроллера, при условии что MCP тоже уже включены.
Адрес модуля расширения задается перемычками A0,A1,A2...
Да. Перемычки задают битовые поля b1, b2 и b3 адреса устройства.
A0=0, A1=0, A2=0 адрес 0x040,
A0=b1=1, A1=0, A2=0 адрес 0x042,
A0=0, A1=b2=1, A2=0 адрес 0x044,
A0=b1=1, A1=b2=1, A2=0 адрес 0x046 и т.д.
Теперь можно продолжить подключение второго модуля расширения?
Возможно ли выходы настроить точно так же, а входы настроить на срабатывание по 0(GND), при появлении минуса на входе - сообщение в Lin, не в CAN?