1. Для конфигурации канала нужно использовать регистр конфигурации выходных потенциалов.

2. Задача решается использованием блока "Отображение (MAP)".

3. Правильное расположение байт в сообщении CAN достигается с помощью побитовых операций (наложением маски).

4. Каналы CANNY 7.2 duo могут работать напрямую с сигналом от клеммы генератора. Понижение до 5 вольт было нужно в исходном проекте, разработанном для CANNY 5 nano.

Использовав пример№4 отправки сообщений в Can, я получил работающий тахометр приборной панели с фиксированным значением оборотов, заданным значениями байт3 байт4 в диаграмме контроллера.

Далее у меня возникли несколько нерешенных мной вопросов:

1. В диаграмме не могу добавить "Регистр входного значения канала №0" - компонент неактивен, не могу его выбрать. Соответственно не могу присвоить каналу значение "Дискретный положительный вход", как это было сделано в оригинальной диаграмме для 5nano.

2. Как реализовать дополнительный множитель 1,37 для моей конкретной задачи.

3. Как записать полученное значение для передачи по одному байту в 2 регистра. (в оригинале данные передаются в 2х байтах одного регистра)

4. Могу ли я напрямую подключить выход с клеммы W генератора(замеры произвести нет возможности, но предполагаю, что напряжение будет примерно 14,5 вольтам) , не понижая напряжение до 5 Вольт на каналN0.