Правильно я понимаю, чтобы сделать аналогичную замену в обратную сторону с CAN 1 на CAN 0, требуется скопировать все начиная с линий Отбор и до конца и просто поместить ниже.
А также отправить 1 вместо 0 в новые скопированные блоки Шлюз CAN, Отбор N. Номер интерфейса?
И конечно поставить новые значения

Все завелось. оказалось была проблема в удлинителе к магнитолле, которым подключал все богатство. Вин передается, все хорошо. Будем совершенствовать. Огромное Вам спасибо

Но вот отбор и трансляция остальных данных видимо не работают.

Запишите контроллер диаграммой "прозрачного шлюза" (см изображение)
Если работать не будет - проверьте правильность подключения контроллера и наличие терминирующего резистора между CAN-H CAN-L со стороны магнитолы. Если отсутствует - установите.

Так как шлюз у вас асинхронный (асинхронен диаграмме), то именно такой алгоритм реализовать не получится. Но некоторое приближение, без учета ваших исправлений, рискну предложить (см вложение). Попробуйте реализовать дальнейшие пожелания самостоятельно.

В таком случае, мы рассчитываем на более пристальное изучение вами форума, а также документации и примеров:

https://wiki.canny.ru/

И особенно:

https://wiki.canny.ru/index.php?title=C … %D0%B0_CAN

И большей самостоятельности в доработке вашей диаграммы.

В машине не захотел работать. При запуске светодиод никак не реагирует, магнитола не просыпается, видимо не доходят пакеты до нее. Добавил в схему 1-Красный светодиод, залил в плату и при включении светодиод загорелся, т.е. схема заливается. Но вот отбор и трансляция остальных данных видимо не работают.
На плате в режиме монитора подключился, получил 500 кбит и пакеты с VIN имеют другой индекс, в программе поправил.

Пример решения во вложении.
Нужно установить правильную скорость CAN и задать нужные значения (в правильном порядке) в регистрах "замена-значения" каждого из трех отборов.

Спасибо огромное. Кажется разобрался в механике работы. Я думал строить в виде диаграммы это, а оказывается есть вариант проще.
Заодно я так понимаю тут используется CAN L, чтобы дублировать тоже самое на CAN H нужно скопировать механику, поправить в +3 номера отборов и изменить в скопированном CAN IDL -> CAN IDH?

К сожалению вообще не могу разобраться как правильно построить программу обработки, посмотрел много примеров, пытался выбрать что-то похожее и совместить, но не получается.
Суть проекта в передаче другого VIN на CAN1.
На CAN0 приходит VIN в трех пакетах с адресом 0x65f, надо эти данные заменить на другой и отправить в CAN1.
Все остальные пакеты в обе стороны оставить без изменения.
Все пакеты 8 байтовые, в первом 3 знака, в остальных по 7.

Прошу помощи натолкнуть на толковую мысль, либо просто помочь написать схему.

Заранее спасибо.

P.S. Несмотря на то, что сам программирую, но в данном проекте тяжело разобраться. Логика совсем другая