CANNY forum — Подтормаживание на сложной диаграмме

Re: Подтормаживание на сложной диаграмме

null@example.com (Денис, CANNY) — Tue, 07 Apr 2020 07:57:33 +0000

invite пишет:

поставить контрольную точку на посднее деиствие в диаграмме, нажать "плай", пауза включится в конце цикла, так же покажет время затраченное на выполнение диаграммы

Не совсем. К сожалению, симулятор не отражает реальной картины, особенно в части работы драйверов, работы контроллера.

Alyans пишет:

А каким образом можно замерить длительность цикла?

Единственный достоверный способ это узнать - отправить значение "Регистра контроля длительности программного цикла, мс" в CAN или UART и отследить его в CAN-мониторе или Терминале ПК.

Re: Подтормаживание на сложной диаграмме

null@example.com (invite) — Tue, 07 Apr 2020 04:32:18 +0000

Alyans пишет:

Денис, CANNY пишет:
длительность выполнения ее цикла около 4,5мс
А каким образом можно замерить длительность цикла?
Тоже проблема в большой диаграмме, но не со чтением данных а с их отправкой: по мере усложнения диаграммы, не успевает в отведенные периоды все больше и больше. Что то с этим сделать возможно?

поставить контрольную точку на посднее деиствие в диаграмме, нажать "плай", пауза включится в конце цикла, так же покажет время затраченное на выполнение диаграммы

Re: Подтормаживание на сложной диаграмме

null@example.com (Alyans) — Mon, 06 Apr 2020 21:53:44 +0000

Денис, CANNY пишет:

длительность выполнения ее цикла около 4,5мс

А каким образом можно замерить длительность цикла?
Тоже проблема в большой диаграмме, но не со чтением данных а с их отправкой: по мере усложнения диаграммы, не успевает в отведенные периоды все больше и больше. Что то с этим сделать возможно?

Re: Подтормаживание на сложной диаграмме

null@example.com (Денис, CANNY) — Thu, 23 Jan 2020 15:47:47 +0000

При высоких скоростях обмена данными по CAN, при высокой плотности передаваемых данных, а также при относительно больших диаграммах могут наблюдаться пропуски поступающих CAN-сообщений. В этих случаях рекомендуется использовать фильтры драйвера CAN, которые позволяют контроллеру отбрасывать все сообщения, не удовлетворяющие фильтрам, что снижает нагрузку на драйвер и позволяет получать и обрабатывать только нужные данные.
Длительность цикла выполнения диаграммы short - 0,7мс. Диаграмма full больше и включает в себя отправку данных в CAN, длительность выполнения ее цикла около 4,5мс, что при отсутствии фильтрации CAN наверняка приводило к пропуску сообщений.
Во вложении full-диаграмма с добавленными CAN-фильтрами и конфигурацией каналов ввода-вывода, без которой входы и выходы не будут работать (установку можно изменить в зависимости от требуемых потенциалов на каналах). Попробуйте ее в работе и сообщите пожалуйста результаты.

Re: Подтормаживание на сложной диаграмме

null@example.com (ser9ga) — Thu, 23 Jan 2020 14:18:12 +0000

В блоке на изображении ENG_RUN_STATUS - состояние двигателя остановлен/запущен. Т.к. при остановке двигателя последнее сообщение с IDL 0x02C4 содержит данные об оборотаx в момент выключения зажигания, то для достоверности статуса ENG_RUN_STATUS добавил условие того, что с момента последнего сообщения с IDL 0x02C4 прошло не более 100мс. Период отправки сообщений с данным id около 35мс. Т.е. задержки в 100мс должно хватать с двух кратным запасом. В short диаграмме так и происходит. Зеленый светодиод корректно отображает статус работы двигателя. В full - так же отображает, но "моргает", т.е. постоянно тухнет на ~10-100мс.

Re: Подтормаживание на сложной диаграмме

null@example.com (ser9ga) — Thu, 23 Jan 2020 13:42:45 +0000

Еще заметил, что циклический сигнал зуммера, работа которого описана с светло голубом блоке очень сильно меняет свою скорость (количество "писков" с секунду в зависимости от "тяжести" диаграммы"

Подтормаживание на сложной диаграмме

null@example.com (ser9ga) — Thu, 23 Jan 2020 13:26:10 +0000

Делаю достаточно объемную диаграмму для своего автомобиля.
В процессе отладки обнаружилось, что canny 7 "не успевает" обработать некоторые данные при большом количестве элементов в диаграмме. Подробнее:

В файле с окончанием "short" урезанная версия диаграммы (полная, - соответственно, "full"). В урезанной версии все статусы, взятые из шины can (стостояние педали тормоза, состояние положения P на селекторе коробки и пр.) отображаются достаточно быстро, если для наглядности любой из них вывести на регистр зеленого светодиода.

Но если запустить полную версию, то светодиод отрабатывает с запозданием. Запоздание по времени не фиксировано, от мгновенного срабатывания, до 1 секунды).

Отсюда вопрос. Это естественное следствие невысокой вычислительной мощности устройства, плохая оптимизация диаграммы или откровенные ошибки в диаграмме, тормозящие работу устройства?