CANNY forum — CAN Filter из Canny7.2duo

Re: CAN Filter из Canny7.2duo

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 09 Sep 2019 15:59:32 +0000

Finch пишет:

204 не модифицирует

Диаграмма проверена стенде - модификация сообщения с ID=0x204 (в стандартном формате) выполняется. В фильтре, в качестве одного из параметров отбора, указаны байты D0, которые равны 0x10, 0x20. Это действительно так? В предыдущих вариантах диаграммы D0 были равны 0x01 и 0x02.

Re: CAN Filter из Canny7.2duo

null@example.com (Finch) — Mon, 09 Sep 2019 15:28:05 +0000

204 не модифицирует

Re: CAN Filter из Canny7.2duo

null@example.com (Денис, CANNY) — Fri, 06 Sep 2019 16:53:47 +0000

В отборах не проверяются IDL и признак расширенного идентификатора, не верно указано значение отбора ERL.
Исправленная диаграмма во вложении.

Re: CAN Filter из Canny7.2duo

null@example.com (Finch) — Fri, 06 Sep 2019 16:18:11 +0000

Вот что у меня получилось. Проверьте пожалуйста правильность диаграммы. Ничего не работает, даже через себя ничего не пропускает.

Re: CAN Filter из Canny7.2duo

null@example.com (Денис, CANNY) — Fri, 06 Sep 2019 11:07:22 +0000

Не сразу увидел. Не совпадают номера идентификаторов в описании задачи (0x00F0001) и приведенных в диаграмме (0x00f00001). В диаграмме примера использовано значение из описания. Проверьте и подставьте правильные в соответствующие регистры.

Re: CAN Filter из Canny7.2duo

null@example.com (Finch) — Fri, 06 Sep 2019 11:00:56 +0000

Спасибо, документацию до шлюза не долистал, оказывается всё решается намного проще

Re: CAN Filter из Canny7.2duo

null@example.com (Денис, CANNY) — Fri, 06 Sep 2019 10:48:00 +0000

Приведена диаграмма для CANNY 7. Обработка данных в диаграмме, для подобной задачи, не оптимальное решение. Правильнее использовать драйвер шлюза в статическом варианте.
Пример диаграммы во вложении.
Обратите внимание на следование байт данных а регистрах.
Скорость обмена данными 500 кБод. Контроллер CANNY 7.2 duo не имеет терминирующих сопротивлений на своих CAN-интерфейсах. Возможно потребуется установка терминаторов снаружи или на специальные площадки на обороте платы контроллера.

CAN Filter из Canny7.2duo

null@example.com (Finch) — Fri, 06 Sep 2019 09:41:17 +0000

Задача фильтровать сообщение с CAN id_240 и изменять исходящие данные в зависимости от расширенного идентификатора.
Например:
Если идентификатор 0x00F0001, то выходные 8 байт XXXX XXXX XXXX XXXX
Если идентификатор 0x00F0002, то выходные 8 байт YYYY YYYY YYYY YYYY
Если идентификатор 0x00F0003, то выходные 8 байт ZZZZ ZZZZ ZZZZ ZZZZ

Вроде получилось сделать логику на сумматорах, но выглядит костыльно.
Посоветуйте, насколько рабочая схема и как её можно оптимизировать.