CANNY forum — RS232: вопрос по обработке сообщений

Re: RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 25 Feb 2019 09:48:58 +0000

Вариант решения во вложении. Главное правильно интерпретировать данные: они передаются в RS-232 младшим байтом вперед, т.е. байты Time of week получены по RS-232 в виде F0 71 D2 11, что представляет собой число 0x11D271F0 = 299004400 (dec).
Диаграмма протестирована на столе с настройками RS-232 57600-8-N-1 (подключался к ПК) и настройками CAN 1M (передача в CAN и прием CAN(LIN)-monitor-ом). Работает корректно без использования каких-либо тамаутов UART.

Re: RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Mr. Y) — Fri, 22 Feb 2019 20:37:11 +0000

если подскажете как модифицировать диаграмму, чтобы отправлять второй пакет по CAN (содержащий время и точность) - буду премного благодарен!

Re: RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Mr. Y) — Fri, 22 Feb 2019 20:20:55 +0000

у меня Canny 5.2 - не думаю, что он может еще что-то мониторить (UART к GPS, CAN к логгеру).

В итоге сильно снизил скорость передачи и частоту пакетов (на источнике), заработало вот в таком варианте

Re: RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Денис, CANNY) — Thu, 21 Feb 2019 18:10:38 +0000

Пришлите, пожалуйста, скриншот CANNY CAN/LIN-monitor на котором будет видно хотя бы несколько сообщений переданных в CAN вашей диаграммой в ходе приема сообщений по UART и приведите соответствовавшие им сообщения UART.

Re: RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Mr. Y) — Thu, 21 Feb 2019 17:12:17 +0000

Не получается Что-то с чтением UART явно - передается мусор просто, такое впечатление что случайные байты из пакета.
Сами интерфейсы в норме - делал "эхо" в RS232 (тестировал с ПК) и передачу одного байта в CAN (из RS232) - все ок.
Константы по CAN тоже отлично доходят.

Таймаут пробовал от 1мс до 30 мс - результат тот же. Если передатчик подключить к ПК, то в терминал пакеты приходит одним куском.

В общем нид хелп

Re: RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Константин, CANNY) — Wed, 20 Feb 2019 18:09:43 +0000

Да, правильно.

Re: RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Mr. Y) — Wed, 20 Feb 2019 17:53:33 +0000

Спасибо!
Да, контроллер 5.2 (сорри, забыл указать).
Правильно я понял, что Canny ждет 1мс (или сколько укажем) после крайнего байта.. если есть новый байт, то дописывает в текущий буфер. Если нету, то считает прием завершенным... а следующий начинает с D0. Верно?

Re: RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Константин, CANNY) — Wed, 20 Feb 2019 12:19:48 +0000

О каком контроллере речь?

Если о CANNY 5.X xxxx, то:
- длина буфера приема UART = 32 байта, не поместившиеся в буфер данные отбрасываются.
- признак наличия сообщения в приемном буфере появляется по таймауту, таймаут по умолчанию равен 1 ms и может быть изменен через соответствующий регистр драйвера UART.
Таким образом, выделение ваших данных из посылки UART, при условии, что все пришедшие сообщения четко разделены по времени, не имеют пауз между байтами внутри сообщения, корректны и имеют одинаковый формат, может выглядеть так:

RS232: вопрос по обработке сообщений

null@example.com (Mr. Y) — Wed, 20 Feb 2019 11:29:21 +0000

Задача такая: некое устройство (навигатор) шлет пакеты по RS232 (длина пакета = 36 байт), нужно выдернуть интересующие слова (4 байта) из этого пакета (всегда на фиксированных позициях) и отправить по CAN.

Вопрос: как лучше сделать?

Сработает тупой вариант (проверяем длину принятых данных, если больше N => берем нужное нам и шлем в CAN) или потребуется что-то сложнее (ждать признак "начало пакета", потом отсчитывать N байт и т.п.)

И вопрос: когда очищается буфер приема UART? Пример: в порт приходит "АБВГД"...пауза... "ЕЖЗИК". Это все ляжет в D0..9? или D0..4 ?? Или вообще будет десять раз по D0 ??

Спасибо!

PS: что за данные приходят и что нужно передавать в CAN - на картинке.