CANNY forum — Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (bassomax) — Tue, 26 May 2026 11:56:22 +0000

alex_engine пишет:

Благодарю за подсказки.
В конце концов собрал то, что меня устраивает.
Управляется по минусу, вращается более менее быстро.
Еще раз спасибо!

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, в указанной диаграмме каналы 3,4,5,6 за что отвечают? какой из них соответствует ena, dir, pul? Какому варианту подключения к драйверу соответствует эта диаграмма?

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (alex_engine) — Mon, 01 Oct 2018 13:36:16 +0000

Благодарю за подсказки.
В конце концов собрал то, что меня устраивает.
Управляется по минусу, вращается более менее быстро.
Еще раз спасибо!

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 01 Oct 2018 13:23:59 +0000

Нужно отметить, что при слишком большой частоте переключения каналов сам двигатель может не успевать отрабатывать поворот ротора.

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 01 Oct 2018 13:18:28 +0000

Как я и упомянул, в моей диаграмме управляющие кнопки положительные.
Увеличить скорость скорее всего не получится. Даже увеличивать до параметров 2мс/1мс не стоит. Управление мотором (переключение каналов) идет через диаграмму и привязано к длительности цикла ее выполнения. CANNY 3 tiny не очень быстрый контроллер.
Во вложении диаграмма с управлением минусовыми кнопками и максимально возможной скоростью переключения каналов (переключение каналов на каждом цикле выполнения диаграммы).

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (alex_engine) — Mon, 01 Oct 2018 13:04:33 +0000

Вы правы. Автоматом подтянуло и открыло в 1.31
Запустил через 1.35 - ок.

Походу я совсем не разобрался в терминах "подтяжек" и их использовании. С вашей схемой все равно по плюсу запускается.

Почему на вашей схеме подтяжки обозначены на регистрах конфигурации ВЫХОДНЫХ каналов. А не входных.

По поводу скорости вращения еще спрошу - на диаграмме в генераторе 2 мс и 1 мс. Но нужно еще быстрее. Увеличить можно?

спасибо

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 01 Oct 2018 12:55:44 +0000

Какая версия CannyLab используется? Актуальная версия 1.35.

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (alex_engine) — Mon, 01 Oct 2018 12:52:04 +0000

Спасибо. Пробую

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 01 Oct 2018 12:38:15 +0000

Задайте конфигурацию выходных потенциалов каналам 1 и 2. Установите инверсию входных значений с помощью константы "1". Вариант рабочей диаграммы во вложении. Только управляющие кнопки положительные.

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (alex_engine) — Mon, 01 Oct 2018 12:09:27 +0000

Спасибо.
Получилось такое:

Надеюсь, нигде не ошибся. Поправьте, плиз, если не так

UPD: Работает. Только бардак с запуском. Если убрать "регистры инверсии" - то схема запускает мотор, как в описании, но при появлении на входе плюса. Я их ставил с целью задать входу реагировать на массу. Похоже, что-то не так понял.

Если оставить так, как на моей диаграмме - все равно только по плюсу (на массу не реагирует), но после касания плюса моторчик может сам продолжить вращаться, даже если входы в воздухе.

Как сделать, чтобы входы на массу реагировали?

Спасибо

Re: Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (Денис, CANNY) — Mon, 01 Oct 2018 11:34:46 +0000

Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny вполне можно повторить. "Подводных камней" не вижу - главное правильно задать конфигурацию каналов.

Управление биполярным шаговым двигателем на CANNY 3 tiny

null@example.com (alex_engine) — Mon, 01 Oct 2018 10:25:02 +0000

Здравствуйте
На контроллере "тини" это можно повторить? Никаких "подводных камней"?
Спасибо

Модераторское: выделено в отдельную тему и перенесено в соответствующий раздел.